Yapıtığım Projeler
Bitirme Tezim : Yardımcı Robotik Kol Yarı otonom bu robotik kol projesinde içinde barındırdığı kod parçaları : Yüz ID 'leme Nesne Tespiti Arduino- python seri haberleştirme ile robot hareketi kontrolü sesli işlem / sesli asistan Encoderlı Motorun PID kontrolu: Ayrık zamanlı Arduino ile pytq5 ara yüzünü kullanarak encoderli motorun PID controlları sağlandı . Ara yüzde PID katsayıları ve set edilecek RPM değerini girerek motor kontrol edilir. Kod : https://github.com/SAMED-BEY/PID-Control Sürekli zamanlı Proje amacı aktif devre elemanı olan opamp ile PID kontrolör tasarlayarak encoderlı DC motoru kontrol edilmesi amaçlanmaktadır. PLC kullanarak Karıştırma Kazanı Yap...