Yapıtığım Projeler

 

Bitirme Tezim : Yardımcı Robotik Kol 

   Yarı otonom bu robotik kol projesinde içinde barındırdığı kod parçaları :

            Yüz ID 'leme 

            Nesne Tespiti

            Arduino- python seri haberleştirme ile robot hareketi kontrolü 

            sesli işlem / sesli asistan

        

Encoderlı Motorun PID kontrolu:


Ayrık zamanlı 

Arduino ile pytq5 ara yüzünü kullanarak  encoderli motorun PID controlları sağlandı . Ara yüzde PID katsayıları ve set edilecek RPM değerini girerek motor kontrol edilir.

Kod : https://github.com/SAMED-BEY/PID-Control



Sürekli zamanlı 

Proje amacı aktif devre elemanı olan opamp ile PID kontrolör tasarlayarak encoderlı DC motoru kontrol edilmesi amaçlanmaktadır.




PLC kullanarak Karıştırma Kazanı

Yaptığım sunumun videosu : https://www.youtube.com/watch?v=q0WcwSg2peI&t=147s


Şeker Roket 

Yaptığım şeker roketin hazırladıktan sonra fırlatma videosu :

https://www.youtube.com/watch?v=kgKsjM5mKDI&t=1s


ESP32 veya Arduino ile bluetooth kontrollu elektrik motorlu ufak araç


Power Bank 

Lise 'de okuduğum zaman yapmış olduğum bir projedir.

Şarj olma şekilleri : Güneş paneli ( içine 5V regülatör takarak sabit voltaj alındı ) , 220 Volt şebeke gerilimi , DC 5V telefon şarj adaptörleri ile kolaylıkla şarj edilebilir.


STM32F4 

ufak çaplı kodlar çalıştırdım. STMCube kullandım. 


Mail Gönderme 

Otomatik olarak .txt dosyası içindeki mail adreslerine sıra ile gönderilmek istenen mailleri başarılı bir şekilde göndermektedir. Topluluk başkanı iken yaptığım etkinliklerde katılımcılara rahatlıkla mail atabiliyordum


İSMED Şeker Fabrikası 

2019 Yılının Aralık ayında bitirdiğim proje FBGA ile tamamlanmıştır. Bu proje amacı fabrikadaki şekerlerin paketlenmesi için kullanılmıştır.

Python Web otomasyonu - Cripto Kar  Hesaplama

Python dilini kullanarak ubuntu üzerinden Sahip olunan kripto paraların Toplam miktar ve kar durumunu gösteren bir projedir . Ayrıntı için Youtube hesabımdan videoya erişebilrisiniz

https://youtu.be/IEkUO_tH9ZQ





Yorumlar

Bu blogdaki popüler yayınlar

STM32F4 Discovery İnterupt Buton ( STM32 CUBE MX / IDE ) ve ATOLİC

Analog PID ile Encoderlı Motorun Hız Kontrolu