Sertifikalar - Belgeler




 































































































Youtube Kanalı : https://www.youtube.com/channel/UCiX-JUQ_s1jsuW4udrjC_XQ Github : https://github.com/SAMED-BEY

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

STM32F4 Discovery İnterupt Buton ( STM32 CUBE MX / IDE ) ve ATOLİC

Resim
Amaç: buton ile interupt oluşturarak ledleri farklı şekillerle yakılması CUBE MX ile yapılışında   12 13 14 15 pinlerindeki ledleri output olarak ayarladık ( led yapmada nasıl yapdılığı gosterildi ) Button olarakta st32f407 discovery ustunde bulunan butonu kullanıcaz. (A portundaki 0. Pin). Görselde olduğu gibi external seçicez.   System core -> nvic gelip EXTI line0 interupt tıkını ekliyoruz. ( buton GPIOA 0 da olduğunu için line0 eğerki   GPIOA 2 olsaydı line2 seçilcekti.)   Harici clock devreye alındı. Clock conf kısmında 168MHZ alındı   Usb ile haberleşmesi için serial wire dervreye alındı . zaten otomatik olarak biz seçmesekte bu projede devreye girecekti.   Yükselen kenar tetikleyen ve butonumuz pulldown bağlı Pulldown seçmezsek kararsız çalışır. KOD:   Main.c sayfası nı açıyoruz.   GPIO hal kütüphanelerinden intterupt fonksiyonunu kopylıcaz ve interupt olunca ne yapmamız gerekirse yazıcaz.   void HAL_GPIO_EXTI_Callback (
Read more »

Analog PID ile Encoderlı Motorun Hız Kontrolu

Resim
  Projenin Amacı Proje amacı aktif devre elemanı olan opamp ile PID kontrolör tasarlayarak encoderlı DC motoru kontrol edilmesi amaçlanmaktadır. PID parametrelerin katsayıları ve referans voltajını ayarlanabilir şeklide tasarlanılması istenilmektedir. Bu ayarlama şartının sağlanması için potansiyometre kullanılacaktır. Sistemin Kurulması ve Hazırlanması Sistemde encoderli motor kullanıldığından PID kontrolörün girişi olan hata da doğrudan bağlayamayacağız. Encoder pulselerini anlamlı bir hale getirmek için counter ile sayarak uygun bit değerinde DAC ‘a yönlendirerek sistemi anlamlı bir hale getirilecektir. DAC çıkışı artık motorumuzun sahip olduğu veriyi bize yansıtacaktır. Opamp kullanarak referans değerinden DAC çıkışımızı çıkartarak opamp ile tasarlanan PID kontrolöre girer ve sistem çalışır. Sistemi proteus üzerinde simülasyon olarak yapılmıştır. Sistem 3 ana bloktan oluşmaktadır; Counter , DAC, PID sistem. Bunları açıklanacak olursa PID Sistem Şekil 1 : PID sistem Şekil
Read more »