Sertifikalar - Belgeler




 





































































































Youtube Kanalı : https://www.youtube.com/channel/UCiX-JUQ_s1jsuW4udrjC_XQ Github : https://github.com/SAMED-BEY

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

STM32F4 Discovery İnterupt Buton ( STM32 CUBE MX / IDE ) ve ATOLİC

Resim
Amaç: buton ile interupt oluşturarak ledleri farklı şekillerle yakılması CUBE MX ile yapılışında   12 13 14 15 pinlerindeki ledleri output olarak ayarladık ( led yapmada nasıl yapdılığı gosterildi ) Button olarakta st32f407 discovery ustunde bulunan butonu kullanıcaz. (A portundaki 0. Pin). Görselde olduğu gibi external seçicez.   System core -> nvic gelip EXTI line0 interupt tıkını ekliyoruz. ( buton GPIOA 0 da olduğunu için line0 eğerki   GPIOA 2 olsaydı line2 seçilcekti.)   Harici clock devreye alındı. Clock conf kısmında 168MHZ alındı   Usb ile haberleşmesi için serial wire dervreye alındı . zaten otomatik olarak biz seçmesekte bu projede devreye girecekti.   Yükselen kenar tetikleyen ve butonumuz pulldown bağlı Pulldown seçmezsek kararsız çalışır. KOD:   Main.c sayfası nı açıyoruz.   GPIO hal kütüphanelerinden intterupt fonksiyonunu kopylıcaz ve interupt olunca ne yapmamız gerekirse yazıcaz...
Read more »

Encoderlı DC Motorun PID Controller ile Kontrolu ( Ayrık Zaman )

Resim
  Proje Amacı Microcontroller üzerine yazılmış yazılım ile encoderlı DC motorun PID controller ile kontrol edilmesi amaçlanmaktadır. PID sistemin katsayıları ve motorun çalışmasını istediğimiz RPM değerini bir arayuz ile serial haberleşme kullanarak microcontroller a göndererek o değerlerde çalışmasını istenmektedir.   Sistemin Çalışması Mikro controller olarak Arduino Uno kullanılmıştır. Encoderdan gelen pulseler için interrupt kullanılmıştır. RPM değerini bulmak için ise pulseler arasındaki zaman farkından yararlanarak bulunmuştur. Arayız tarafından gelen set RPM değeri ile motorumuzun RPM değerini çıkartarak hatayı buluruz. Hatayı gerekli işlemlerden ve katsayılardan geçirerek PID çıkışımızı elde etmiş olunur. Arduinonun pwm çıkışından motor sürücüsüne giderek gerekli değerde motoru çalıştıracaktır.   Arayüz olarak Pytq5 kullanılmıştır. Sadece plot çizme işlemi hazır kod ile kullanılmıştır.     GUI Analiz: self .KP = QLineEdit( self ) ...
Read more »