Kapı Kilit Sistemi V.2.0


Geçen seferki yapmış olduğum kapı kilit sistemini bir tık daha geliştirerek RFID kart okuyucusu yardımıyla yaptım sistem aynı mantıkta çalışıyor tek fark potansiyometreden önce doğru RFID kartını okutmamız gerekiyor

çalışma prensibi : RFID karta 2 adet yanlış girme hakkı var her her iki hakkında da yanlış girerse  30 sn bekleyecek .Eğer  ki RFID modülünü doğru kart ile aktif ettiğinde ise diğer bir aşama olan potansiyometre aşamasına giriyor şifre 2 kademeden oluşuyor birincin doğru girip 2. yanlış girersek güvenlik gereği bizden 1 kademeye götürüyor yani bir önce girdiğimiz şifreyi istiyor bunda da 3 adet yanlış hakkımız bulunmakta hakkımız bittiğinde ise 30 sn sistem beklemekte

kımızı ışık : yanlış şifre
yeşil ışık : doğru şifre
mavi ışık : şifre girilmeye hazır

kırmızı ve yeşil in yanıp sönmesi : sistem hazırlanıyor 

    anlamına gelmektedir 

Youtube video linki : https://youtu.be/d8hCHaj22oI 

aşağıdaki görsellerde yaptığım sistemin dış görünüşüdür servo motorun dili ile kapı içindeki oyuk birbirine denk gelerek kapı kitleniyor





Youtube Kanalı : https://www.youtube.com/channel/UCiX-JUQ_s1jsuW4udrjC_XQ Github : https://github.com/SAMED-BEY

Yorumlar

  1. Adıyamanlıbela0220 Eylül 2020 08:00

    Başarılar ama bir dahaki sefere daha güzel bir Türkçe ile anlatmanızı isteriz :)

    YanıtlaSil
  2. Samed ÇALIK20 Eylül 2020 08:02

    Adıyamanlıbela02 yapıcı yorumlarınız için tesekkkurederim :)

    YanıtlaSil

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

STM32F4 Discovery İnterupt Buton ( STM32 CUBE MX / IDE ) ve ATOLİC

Resim
Amaç: buton ile interupt oluşturarak ledleri farklı şekillerle yakılması CUBE MX ile yapılışında   12 13 14 15 pinlerindeki ledleri output olarak ayarladık ( led yapmada nasıl yapdılığı gosterildi ) Button olarakta st32f407 discovery ustunde bulunan butonu kullanıcaz. (A portundaki 0. Pin). Görselde olduğu gibi external seçicez.   System core -> nvic gelip EXTI line0 interupt tıkını ekliyoruz. ( buton GPIOA 0 da olduğunu için line0 eğerki   GPIOA 2 olsaydı line2 seçilcekti.)   Harici clock devreye alındı. Clock conf kısmında 168MHZ alındı   Usb ile haberleşmesi için serial wire dervreye alındı . zaten otomatik olarak biz seçmesekte bu projede devreye girecekti.   Yükselen kenar tetikleyen ve butonumuz pulldown bağlı Pulldown seçmezsek kararsız çalışır. KOD:   Main.c sayfası nı açıyoruz.   GPIO hal kütüphanelerinden intterupt fonksiyonunu kopylıcaz ve interupt olunca ne yapmamız gerekirse yazıcaz.   void HAL_GPIO_EXTI_Callback (
Read more »

Analog PID ile Encoderlı Motorun Hız Kontrolu

Resim
  Projenin Amacı Proje amacı aktif devre elemanı olan opamp ile PID kontrolör tasarlayarak encoderlı DC motoru kontrol edilmesi amaçlanmaktadır. PID parametrelerin katsayıları ve referans voltajını ayarlanabilir şeklide tasarlanılması istenilmektedir. Bu ayarlama şartının sağlanması için potansiyometre kullanılacaktır. Sistemin Kurulması ve Hazırlanması Sistemde encoderli motor kullanıldığından PID kontrolörün girişi olan hata da doğrudan bağlayamayacağız. Encoder pulselerini anlamlı bir hale getirmek için counter ile sayarak uygun bit değerinde DAC ‘a yönlendirerek sistemi anlamlı bir hale getirilecektir. DAC çıkışı artık motorumuzun sahip olduğu veriyi bize yansıtacaktır. Opamp kullanarak referans değerinden DAC çıkışımızı çıkartarak opamp ile tasarlanan PID kontrolöre girer ve sistem çalışır. Sistemi proteus üzerinde simülasyon olarak yapılmıştır. Sistem 3 ana bloktan oluşmaktadır; Counter , DAC, PID sistem. Bunları açıklanacak olursa PID Sistem Şekil 1 : PID sistem Şekil
Read more »